電車に乗っているときにふと思いました。

「失敗を恐れるな」というのは失敗してもいいから勇気をもってトライしろという意味です。
一方、「失敗を恥ない」というのは、失敗しても自分を責めたり悔やんだり恥じたりしない、そのかわりに失敗をリカバーするために全身全霊をつくすべし。

無知は知るだけでは足らないんじゃないでしょうか。
自分が知らないということを他人に伝えることで、効率よく知らないことを知ることに変えることができるでしょう。