1, 最新版のOpenCVをダウンロードしインストール

Sorce Forgeからダウンロードします。1.0系と1.1系がありますが、世の中にある多くのサンプルは1.0系なので、サンプルを動かしたいだけの人は1.0系のほうが安全だとおもいます。ここでは1.1Preを使って話を進めます。

1.0と1.1の差は・・・・ 結構バグフィクスやパフォーマンスチューニングがされているようです。あとは

Daniel FilipによるWImageが便利そう。

ファイルは実行すると展開されてProgram Files\OpenCV\に展開されます。このディレクトリ中のbinフォルダのPathを環境変数に設定すればOKです。

2、OpenCVをコンパイルしてみる

OpenCVを利用する際は、OpenCV自身のバグなどに悩まされることになるのは必然です。OpenCVをコンパイルできないと、公式にバグが修正されるのを待つしかありません。

_makeフォルダにソリューションファイル「opencv.vs2005.sln」があるのでなにも考えずにコンパイルしてみましょう。下記のようなエラーがでてコンパイルできないはずです。

'foreground_regions' : 'CvFGDStatModel' のメンバではありません。 c:\Program Files (x86)\OpenCV\cvaux\src\cvbgfg_acmmm2003.cpp

これは一部のコメントが文字化けしているせいです。(英語環境だと問題ない?)

cvaux.hにあるCV_BG_STAT_MODEL_FIELDSのコメントを修正してあげてください

CvMemStorage*   storage;      /*storage for 吐oreground_regions・/   ←コメントを閉じる
CvSeq*          foreground_regions /*foreground object contours*/

Debugビルドした場合は、binフォルダとlibフォルダにcv110d.dll, cvd.libなど、デバッグのdが付帯したdllファイルが作成されているかとおもいます。OpenCVの内部実装を追いかけたい場合にはこちらを利用します。

3、OpenCVのプロジェクトを作ってみる

C++のFormプロジェクトを作ります。

「ツール」→「オプション」→「プロジェクトおよびソリューション」→「VC++ディレクトリ」を選択する。「ディレクトリを表示するプロジェクト」のインクルードファイルフォルダ、ライブラリフォルダに、以下の項目を設定する。

インクルード
...\OpenCV\cv\include
...\OpenCV\cvaux\include
...\OpenCV\cvcore\include
...\OepnCV\ml\include
...\OpenCV\_graphics\include

ライブラリ
...\OpenCV\lib

ライブラリのリンクはparagmaを使うと便利です。

#pragma comment( lib, "cv.lib" )
#pragma comment( lib, "cxcore.lib" )
#pragma comment( lib, "cvaux.lib" )
#pragma comment( lib, "highgui.lib" )

コンパイルオプションで、共通言語ランタイムサポートを/clrに設定する。(OpenCVがマネージドでないため)

4、プログラムを書く

FormにはPictureBoxをひとつだけ設置し、test.jpgを読み込んで表示してみましょう。

やることは単純で、cvLoadImage( char* filename ); を使ってIplImageを作成し、IplImageをBitmapオブジェクトに変換しPictureBoxにセットするだけです。

// 読み込みファイル
String^ s = "c:\\test.jpg";
// String^型をchar*に安全に変換
char* pStr = (char*)System::Runtime::InteropServices::Marshal::StringToHGlobalAnsi( s ).ToPointer();

// ファイル読み込み
IplImage* img = cvLoadImage( pStr );
if( img == 0 ){
 return;
}

// Bitmapに直接img->imgDataを読ませると、エラーになるのでコピーデータを渡す
IntPtr ip( new unsigned char[ img->widthStep * img->height ] );
memcpy( ip.ToPointer(), img->imageData, img->widthStep * img->height );   
Bitmap^ bmp = gcnew Bitmap(img->width, img->height, img->widthStep, System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, ip);
// 読み込みデータは解放
cvReleaseImage( &img );
// PictureBoxにBitmapをセット
this->pictureBox1->Image = bmp;

 ポイントは、Native C++とC++/CLIのメモリ管理の差を理解してやることです。

 その他参考資料：

OpenCV 1.1 リファレンスマニュアル(日本語)   サンプルコード

Introdcution to programing with OpenCV (英語：一通り知識をつけたい場合)

IplImageからBitmapを確保する (サンプル)、 OpenCV C++/CLIでIplImageを表示する

OpenCV Wiki (こまったらここをみること)

OpenCV.jp (国内で最大？)

OpenCV FrontPage (奈良先端)

Moma's Wiki (サンプル多数)

Haar Cascades (学習ファイルが各種ある)

Yahoo Open CV コミュニティ　(米国Yahoo)

lab.comp@wiki

msvcr90.dllのエラー対策